第一阶段

    中国正式记载中的水车，则大约到东汉时才产生。东汉末年灵帝时，命毕岚造“翻车”，已有轮轴槽板等根本安装。又有一说三国时魏人马均也有“翻车”的制造（见《三国志．魏志》卷二九杜 传裴松之注）。不管“翻车“终究首创于何人之手，总之，从东汉到三国”翻车“正式的产生，能够视为中国水车成立的第一阶段。

    第二阶段

    第三阶段

    到了元明时期，轮轴的开展更进步。一架水车不只有一组齿轮，有多至三组，而有"水转翻车"、"牛转翻车"或"驴转翻车"，能够依风土地势交互为用。这项开展，使翻车的应用更有效益。翻车打东汉三国时期创造以来，不断停滞在人力的运转。至此，应用水力和兽力以为驱动，使人力终于从翻车脚踏板上解放。同时，也因转轴、竖轮、卧轮等的开展，使原先只用水力驱动的筒车，即便在水量较不丰沛的中央，也能应用兽力，而有所奉献。另外，则有"高转筒车"的呈现。地势较陡峻而无法别开水塘的中央，也能低水高送，有所开发。这是中国水车开展的第三阶段。元明之后，中国水车的开展便再没有几特殊的成就了。

    景观水车一物在中国农业开展中有很大奉献。它使耕地地形所受的限制大为减轻，完成丘陵地和山坡地的开发。不只用之于旱时汲水，低处积水时也可用之以排水。

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